功能

码环通过复制一个与接收信号中的伪码相位一致的伪码，然后让接收信号与复制伪码相乘相关，以剥离接收信号中的伪码，同时从中获得定位所需的伪距。

延迟锁定环路（DLL）

本地产生的C/A码与剥离载波后的i和q做相关，C/A码具有良好的自相关和互相关特性，因此码环只需要使得鉴别器的相关结果保持在最大值。但与载波环不同的是，码环需要在同一时刻复制多份C/A码用于相互比较，通常分为超前（Early）、即时（Prompt）和滞后（Late），上图中只用到了E和L。
然后i、q与e、q进行长达1ms的相关运算，相关后i、q中的伪码被剥离变成只含数据比特的基带信号，强度也超过噪声强度，之后再进行积分-清除进一步提高信噪比，结果I、Q会输出给处理器。
处理器首先使用输入的I、Q来计算幅值，随后对幅值进行预检积分以及鉴别，鉴别的原理是C/A码的自相关主峰的对称性：如果即时码与CA码在相位上一致，那么幅值E和L应该是相等的。
码环使用二阶DLL，DLL延迟鉴别器公式：

如果使用了FLL，则找到8（FFT谱线）*7（路相关器）中的最值，此最值所处相关器为P路，并取E、L路上相同谱线位置处的非相干累加值。(Larus有用FLL吗)